下面这些电路主要用于太阳跟踪器的光敏检测及步进电机驱动。对于光敏检测部分，可以参阅上一篇文章中的LED光敏传感器电路进行更换，以达到不同的灵敏度。 双极步进电机驱动器基于CMOS 40106六个施密特触发器 维尔夫的描述。 步进控制器操作如下（我认为）： LED的光电检测器Q1和Q4与共同努力，使无论是两个独立的振荡器。 当LED与太阳对准，两个LED传感器会通过影子面具被遮蔽，Q1和Q4接通和两个振荡器被禁用。 （其实你不需要荫罩，两个晶体管将是是否没有光的LED或两个LED具有相同的照度。