中小型直流电动机的内部结构由定子（固定部分）和电枢（转子部分）组成。 ①定子。定子包括主磁极、转向磁极、机座、端盖及刷架等。a.主磁极。主磁极是产生磁场的，主要由三部分组成：铁芯、极靴和励磁绕组，如下图所示。当励磁线圈通过直流电时，铁芯就成为一个固定极性的磁极。 主磁极的数目有2极、4极、6极等。 主磁极的铁芯采用1mm厚的薄钢片叠成，并用螺栓固定在机座上。极靴可挡住套在铁芯上的励磁绕组，并使空气隙中的磁通密度分布均匀。 b.换向磁极。当电枢绕组中的线圈电流换向时，与该线圈相连的换向片同电刷之