图１是红外接收和电机驱动电路，在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。用６０ｍｍ长刚好插入红外发射管的导向管（图３）在墙壁上平行固定，高度适当，并和对面的接收器对准，这样发出的红外线是一束，不易干扰另一个接收器。具体安装方法见图４所示。经ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大滤波后输出低电平，此时ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３导通执行关门动作。当人走到门口时，红外光被挡住，ＢＧ７输出高电平经一路限位开关驱动ＢＧ１、ＢＧ４执行开门动作，另一路经Ｒ１驱动ＢＧ５使ＢＧ２关断，当门开到指定位置时开门限