以下所述电路用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。 电路一 如下图所示，些电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流注向为＋5VR1Q1MQ4；当P1.3低电平、P2.2和P2.4都为高电平时，电机反转。此时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止。P2.

如果你正在寻找一个想法去建立你自己的简单的电子礼品，你的搜索可能会在这里结束！描述了一个简约的设计为你，用一系列的分立元件实现。在本设计中主要成分（声控电机驱动器）是一种廉价的，和广泛使用的机器人运动，这不过是一个可靠的塑料齿轮机构操作直流微型电机。别忘了买60mm（或接近）机器人与机器人电机轮直径。这种组合（减速电机+轮）只会在这个小小的工程机械的工作。 步骤1：整个电路组装在一块通用电路板中选择电路原理图 步骤2：构建和测试后，将完成的电路在一个小盒子，包括电池座。钻一个合适的（3mm-5m