下面这些电路主要用于太阳跟踪器的光敏检测及步进电机驱动。对于光敏检测部分，可以参阅上一篇文章中的LED光敏传感器电路进行更换，以达到不同的灵敏度。 双极步进电机驱动器基于CMOS 40106六个施密特触发器 维尔夫的描述。 步进控制器操作如下（我认为）： LED的光电检测器Q1和Q4与共同努力，使无论是两个独立的振荡器。 当LED与太阳对准，两个LED传感器会通过影子面具被遮蔽，Q1和Q4接通和两个振荡器被禁用。 （其实你不需要荫罩，两个晶体管将是是否没有光的LED或两个LED具有相同的照度。

我在我的文件里发现这个电路。我不知道它是从哪里来的，但它看起来像年前我从某处影印的它。有人告诉我，它来自机器人Builder的富矿，由戈丹麦康。无论如何，我认为它应该是相当有用的，所以我决定把它张贴在这里。该电路是非常简单和廉价。这是一件好事，因为大多数商业步进电机控制器IC，是相当昂贵的。该电路是由标准组件构成，并且可以很容易地适应由计算机来控制。 配件 R1，R2，R3，R41K 1/4W电阻 D1，D2，D3，D41N4002硅二极管 Q1，Q2，Q3，Q4TIP31 NPN晶体管（见注