步进电机控制器

来源 aaroncake
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发布时间 2014-03-10

我在我的文件里发现这个电路。我不知道它是从哪里来的,但它看起来像年前我从某处影印的它。有人告诉我,它来自“机器人Builder的富矿”,由戈丹麦康。无论如何,我认为它应该是相当有用的,所以我决定把它张贴在这里。该电路是非常简单和廉价。这是一件好事,因为大多数商业步进电机控制器IC,是相当昂贵的。该电路是由标准组件构成,并且可以很容易地适应由计算机来控制。

步进电机控制器

配件

R1,R2,R3,R4 1K 1/4W电阻
D1,D2,D3,D4 1N4002硅二极管
Q1,Q2,Q3,Q4 TIP31 NPN晶体管(见注) TIP41,2N3055
U1 4070 CMOS异或集成电路
U2 4027 CMOS触发器
S1 单刀双掷开关

备注

  1. 你应该能够替换任何标准(2N3055等)Q1-Q4功率晶体管。
  2. 每次步阶是脉冲,电机移动一步。
  3. S1改变电机方向。
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