如果你正在寻找一个想法去建立你自己的简单的电子礼品，你的搜索可能会在这里结束！描述了一个简约的设计为你，用一系列的分立元件实现。在本设计中主要成分（声控电机驱动器）是一种廉价的，和广泛使用的机器人运动，这不过是一个可靠的塑料齿轮机构操作直流微型电机。别忘了买60mm（或接近）机器人与机器人电机轮直径。这种组合（减速电机+轮）只会在这个小小的工程机械的工作。 步骤1：整个电路组装在一块通用电路板中选择电路原理图 步骤2：构建和测试后，将完成的电路在一个小盒子，包括电池座。钻一个合适的（3mm-5m

下面这些电路主要用于太阳跟踪器的光敏检测及步进电机驱动。对于光敏检测部分，可以参阅上一篇文章中的LED光敏传感器电路进行更换，以达到不同的灵敏度。 双极步进电机驱动器基于CMOS 40106六个施密特触发器 维尔夫的描述。 步进控制器操作如下（我认为）： LED的光电检测器Q1和Q4与共同努力，使无论是两个独立的振荡器。 当LED与太阳对准，两个LED传感器会通过影子面具被遮蔽，Q1和Q4接通和两个振荡器被禁用。 （其实你不需要荫罩，两个晶体管将是是否没有光的LED或两个LED具有相同的照度。