霍尔元件是磁传感器，其原理基于霍尔效应，霍尔传感器将磁场的变化转换为电位差的变化。本文介绍霍尔元件的原理、结构、使用方法和应用电路等。 霍尔效应 如图１所示，霍尔效应是指 将电流I 通至一物质，并对与电流成正角之方向施加磁场B 时，在电流与磁场两者之直角方向所产生的电位差V 之现象 。此电压是在下列情况下所产生的，有磁场B 时，由于弗莱铭(Fleming)左手定则，使洛仁子力(即可使流过物质中之电子或正孔向箭头符号所示之方向弯曲的力量：(Lorentz force)发生作用，而将电子或

一、测量磁场 使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件作成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直于霍尔片的表面的磁感应强度敏感，因而必须令磁力线和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。而且，因霍尔元件的尺寸极小，可以进行多点检测，由计算机进行数据处理，可以得到场的分布状态，并可对狭缝，小孔中的磁场进行检测。 二、工作磁体的设置 用磁场作为被传感物体的运动和位置信息载体时，一般采用永久磁钢

一、引 言 伴随着城市人口和建设规模的扩大，各种用电设备的增多，用电量越来越大，城市的供电设备经常超负荷运转，用电环境变得越来越恶劣，对电源的考验越来越严重。据统计，每天用电设备都要遭受120次左右各种电源问题的侵扰，电子设备故障的60%来自电源。因此，电源问题的重要性日益凸显出来。原先作为配角，资金投入较少的电源越来越受到厂商和研究人员的重视，电源技术遂发展成为一门崭新的技术。 而今，小小的电源设备已经融合了越来越多的新技术。例如开关电源、硬开关、软开关、参数稳压、线性反馈稳压、磁放大器技术、

l 原来状况 原来的非接触式电流传感器大致有3种结构模式，如图1所示。在图1中，例1所示为以霍尔元件作为磁场检测元件设置在铁芯的间隙内；例2所示为在铁芯的间隙内设置霍尔元件，而在铁芯上设置反馈线圈：例3所示为在铁芯的间隙内设置磁一光效应元件(应用法拉第效应的元件)，用作磁场检测元件。 上述3种结构模式的缺点如下： 例l中元件的温度特性不佳，输出均匀性较差，因而电流检测精度不高。再者，此种传感器极易受漂移的影响．稍微受点漂移影响就难以测量含直流成分的电流。 例2虽可解决例1中出现的问题，但要精密测

本图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器（或线性霍尔元件）控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。 J1是手柄的插座，123和456分别是x，y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压，U1A是电压跟随。x，y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中，让L=(x+1)y/(x+1.4)，R=(x-1)y/(x-0.6)，经过试验有不错的效果（数字只是单位，不是电压值）。经过U1C和U1D组成的施密特振荡器把电压转换为相应的PWM信号，用来控制功率驱动电路。 以U1D

电动车采用的电机分有刷电机和无 刷电机两种，由于无刷电机具有 噪声低、寿命长的特点，因而在电动车 中获得比较广泛应用。无刷电机的控制 器要比有刷电机控制器复杂得多，在维 修上有一定的难度，因此，本文从无刷 控制器的原理入手介绍维修要点，以期 对广大维修爱好者有所帮助。 基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机 主控电路、功率管前级驱动电路、电 子换向器、霍尔信号检测电路、转把 信号电路、欠电检测电路、限流/过 流检测电路、刹车信号电路、限速电 路、电源电路等部分组成，其原理框 图如图1所示，下面介