直流电动机正反转控制器（H桥） 这些电路通过两个输入线反转电动机。两个输入必须是一个高电平和一个低电平。如果在同一时间两个输入都变为低电平，晶体管将短路。这意味着你需要控制时序的输入。 此外，一些晶体管类型的H桥的电流能力是有限。 在此电路中驱动器晶体管工作于射极跟随器模式。 在PC板上两个H桥 H桥采用达林顿晶体管