逻辑分析仪简介；逻辑分析仪的使用方法

以上简单介绍了用逻辑分析仪进行I2C分析的过程，可以看到操作起来非常简单。

下面再介绍利用逻辑分析仪采样三相交流电机驱动器的6路PWM波形。

硬件连接

1. 先将逻辑分析仪的GND与目标板的GND连接，让二者共地，见图5。
2. 选择需要采样的信号，这里就是单片机6路PWM波形的输出引脚，将其接入逻辑分析仪的通道1（Input 1）至通道6（Input 6），并且把通道的名字改为Utop、Ubottom、Vtop、Vbottom、Wtop、WBottom，分别代表三路输出的上下桥臂。
3. 将逻辑分析仪和电脑USB口连接，windows会识别该设备，并在屏幕右下角显示USB设备标识。

软件使用

1. 运行Saleae软件，此时逻辑分析仪的硬件已经与电脑相连，软件会显示[Connected]。
2. 设置采样数量和速度，PWM的频率为15kHz，这里设置为2M Samples @ 4MHz的速度。
3. 设置触发条件，默认“----”就可以了。
4. 按“start”按钮，开始采样。

数据分析

采样结束后，可以看到波形，见图6。典型的三相电机驱动PWM是互补型的，即一组信号的上下两个波形的状态是相反的，分别控制这组桥臂上下两个开关管的状态，避免同时导通造成短路，见图7。

图7

图8

将鼠标放在波形上，连续点击左键，实现zoom in功能。见图8。在UBottom的下降沿和UTop的上升沿放置标记线，在右下角的显示框中，可以看到T2-T1=2.25μs，这就是先关断后打开的时间差，专业上称为“死区时间”（Deadtime）。另外，还可以看到PWM的宽度45.5μs，周期66.6μs，占空比31.6%，频率 15.0376kHz等信息。这就是一个典型的三相电机变频器的SVPWM波形。

以上两个例子，简单介绍了逻辑分析仪的使用，希望能对广大爱好者有所帮助和启发。