无线比例遥控器

本比例遥控器采用调节占空比的方式控制接收电路的输出电平，从而控制终端设备。在此电路中，经过驱动电路控制一个小电机的转速。因此整个电路可以应用到遥控玩具车上用以控制玩具车前进速度，当然还可以灵活运用到船模等其它用途。

下面介绍比例遥控器的制作方法。它选用易购元件，具有原理简单、性能可靠的特点。

一、遥控电路原理

图1为遥控发射部分的电路。555时基电路与R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1组成无稳态可调占空比振荡电路，图示参数的振荡频率为50Hz左右，通过调节电位器RP1，占空比可在1％~99％之间大范围变化，由③脚输出50Hz方波信号。

VT1及外围元件构成晶体稳频电容三点式振荡器，石英晶体的谐振频率选用27.145MHz。由于采用了石英晶体稳频，所以工作可靠。VT1振荡产生的高频载波经555电路③脚输出的方波信号调制，由天线发射出去。

图2为遥控接收和驱动电路。为简化接收电路，由VT2及其外围元件构成超再生检波器，检出原方波调制信号。由C12、R7加至IC2的③脚进行放大，放大后的信号经VD3、VD4倍压整流，由VT3射随器输出平滑的直流电压。该电压的大小与发送的不同占空比信号波形有关，占空比大，电压高，经R11为VT4提供的偏置电流大，电机的转速高；占空比小，电压低，经R11为VT4提供的偏置电流小，电机转速慢。当占空比足够小时，VT3截止无输出，VT4因失去偏置而不导通，电机M停转。由此可见电机转速与占空比成正比关系。

二、元器件的选择

L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高强度漆包线绕9匝，L2在L1的外层用同型号漆包线绕3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金属壳谐振器，频率在27-29.8MHz之间。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三极管，β>100。VT4选用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色码电感。IC1的型号为NE555。IC2的型号为LM386。电容除标明的电解电容外均用CC1型高频瓷介电容。电阻均用1/8w碳膜电阻器。

三、电路的调试

先调发射机载频振荡器，高频扼流线圈RFC及晶振B暂不装上，使C4对地短路。调节R3阻值，使VT1的集电极电流为12mA，然后装上晶振B，此时电流会增至15mA左右，否则应仔细调节L1的磁芯，直至电路起振为止，去掉C4短路线。

超再生检波的调试方法是用800Ω的高阻耳机串联一个10uF电容器跨接在VT2的发射极与集电极之间，用无感起子细调电位器RP2及线圈L3的磁芯，直至耳机中有明显响亮的“沙沙”声为止。

下一步将发射机天线靠近接收机，接通通控开关S，微调发射机和接收机中线圈的磁芯，直至耳机中能听到清晰的工频声为止，然后拉开两机距离，再进一步细调。其余电路无须调试，一般装好后即可正常工作。